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- Review and Simulation of a Novel Formation Building Algorithm While Enabling Obstacle Avoidance 认领
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- 《世界工程和技术(英文)》 2021年第1期155-172,共18页
- Technically, a group of more than two wheeled mobile robots working collectively towards a common goal are known as a multi-robot system. An increasing number of industries have implemented multi-robot systems to elim... 展开更多
- 关键词 Consensus Variables Adjacency Matrix Decentralized Control Formation Building Algorithm Unicycle Robot
- Diabetes in French Guiana,adapting national standards of therapeutic education and care to the amazonian challenge 认领
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- 《世界糖尿病杂志:英文版(电子版)》 SCIE CAS 2021年第2期98-107,共10页
- French Guiana is a territory located more than 7000 km from France.It is also the largest French territory,with almost 84000 km2 and 90%of it is covered by forest.Some municipalities are isolated due to the scarcity o... 展开更多
- 关键词 French Guiana Diabetes mellitus ETHNICITY Consensus workshops POVERTY IMMIGRATION
- 戊二酸血症1型诊治专家共识 认领
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- 《中华医学遗传学杂志》 CAS 2021年第1期1-6,共6页
- 戊二酸血症1型(glutaricacidemia type 1,GA1)是一种常染色体隐性遗传病,由于戊二酰辅酶A脱氢酶活性降低或缺失导致赖氨酸、羟赖氨酸及色氨酸分解代谢受阻,代谢产物戊二酰肉碱、戊二酸等在体内异常蓄积,引起代谢紊乱,主要导致神经系统... 展开更多
- 关键词 戊二酸血症1型 诊断 治疗 共识
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- 知白守黑——道不同者何以共处 认领
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- 《云梦学刊》 2021年第1期77-83,共7页
- 当今世界及中国内部价值观撕裂问题日益严重,极度凸显了"道不同者何以共处"的问题。任何价值共识都是以一定的缄默的前提性共识即元价值共识为基础的。不幸的是,人们常常把微价值观的分裂上升为元价值观的对立。因价值观撕裂... 展开更多
- 关键词 道 价值观撕裂 共识 共在 知白守黑
- Editorial for the special issue of the Chinese Association for the Study of Pain 认领
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- 《世界临床病例杂志》 SCIE 2021年第9期2022-2026,共5页
- The Ministry of Health of China officially issued a document,adding the first level diagnosis and treatment discipline“Algology”in the list of diagnosis and treatment subjects of medical institutions on July 16,2007... 展开更多
- 关键词 Chinese Association for the Study of Pain Algology PAIN CONSENSUS Guidelines RECOMMENDATIONS
- Expert consensus of Chinese Association for the Study of Pain on the application of ozone therapy in pain medicine 认领
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- 《世界临床病例杂志》 SCIE 2021年第9期2037-2046,共10页
- This consensus was compiled by first-line clinical experts in the field of pain medicine and was organized by the Chinese Association for the Study of Pain.To reach this consensus,we consulted a wide range of opinions... 展开更多
- 关键词 Ozone iatrotechnique Pain department Expert consensus PAIN OZONE GUIDELINE
- Chinese Association for the Study of Pain:Experts consensus on ultrasound-guided injections for the treatment of spinal pain in China(2020 edition) 认领
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- 《世界临床病例杂志》 SCIE 2021年第9期2047-2057,共11页
- Spinal pain(SP)is a common condition that has a major negative impact on a patient’s quality of life.Recent developments in ultrasound-guided injections for the treatment of SP are increasingly being used in clinical... 展开更多
- 关键词 Spinal pain Ultrasound-guided injections Facet joints Spinal nerve roots Posterior spinal nerve Experts consensus
- Expert Consensus on Polymyxin Antimicrobial Susceptibility Testing and Clinical Interpretation 认领
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- 《中国医学科学杂志:英文版》 CAS 2021年第1期1-16,共16页
- The polymyxins are important antimicrobial agents against antibiotic-resistant gram-negative bacilli.In 2020,the Clinical and Laboratory Standards Institute modified the clinical breakpoints for polymyxin susceptibili... 展开更多
- 关键词 POLYMYXIN antimicrobial susceptibility testing clinical interpretation expert consensus
- Chinese Association for the Study of Pain:Expert consensus on diagnosis and treatment for lumbar disc herniation 认领
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- 《世界临床病例杂志》 SCIE 2021年第9期2058-2067,共10页
- Lumbar disc herniation is a common disease in the clinical context and does great harm to either the physical or mental health of patients suffering from this disease.Many guidelines and consensus for the diagnosis an... 展开更多
- 关键词 Lumbar disc herniation Diagnosis and treatment Disc degeneration Radiofrequency thermocoagulation Percutaneous disc ablation Expert consensus
- 二阶领导跟随多智能体系统事件触发一致性 认领
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- 《湖南工程学院学报:自然科学版》 2021年第1期1-7,共7页
- 针对一类时滞二阶多智能体系统领导跟随模型,研究了在无向拓扑结构下一类二阶多智能体系统领导跟随一致性控制问题.考虑系统内部非线性因素,在给定事件触发策略的条件下,设计了与时滞相关的控制器,通过矩阵不等式等分析技术,利用lyapuno... 展开更多
- 关键词 事件触发 二阶多智能体系统 一致性 输入时滞 非线性
- 甲状腺癌、乳腺癌临床指南与实践碰撞的哲学解析 认领
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- 《医学与哲学》 2021年第2期18-22,51,共6页
- 通过对乳腺癌及甲状腺癌相关领域共识、指南或规范与临床实践相关碰撞进行总结,探索并思考在日常临床工作中如何合理运用及遵循指南,包括乳腺癌筛查、甲状腺微小乳头状癌诊疗等问题,以期在碰撞中求共识,明确其优化之道。在临床实践工作... 展开更多
- 关键词 共识 临床指南 乳腺疾病 甲状腺疾病 临床实践
- Event-triggered bipartite consensus over cooperation-competition networks under DoS attacks 认领
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- 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS 2021年第1期157-168,共12页
- This paper addresses the bipartite consensus over cooperation-competition networks affected by denial-of-service(DoS) attacks.Consider that a network consists of multiple interactive agents, and the relationship betwe... 展开更多
- 关键词 bipartite consensus denial-of-service(DoS)attack event-triggered scheme structural balance multiagent system
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- Open-loop and closed-loop D~α-type iterative learning control for fractional-order linear multi-agent systems with state-delays 认领
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- 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI 2021年第1期197-208,共12页
- This study focuses on implementing consensus tracking using both open-loop and closed-loop Dα-type iterative learning control(ILC)schemes,for fractional-order multi-agent systems(FOMASs)with state-delays.The desired ... 展开更多
- 关键词 multi-agent system FRACTIONAL-ORDER consensus control iterative learning control virtual leader STATE-DELAY
- 有向切换拓扑下多智能体系统编队控制 认领
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- 《计算机仿真》 北大核心 2021年第1期42-46,共5页
- 针对多智能体系统编队形成过程中受lur’e型非线性项影响,并考虑降低系统通信要求,基于一致性理论,设计了分布式控制器,使得多智能体系统形成时变编队。利用Laplacian矩阵的特殊性质,对其进行分解,将多智能体系统的编队控制问题转化为... 展开更多
- 关键词 编队 一致性 有向切换拓扑
- 关于射血分数降低的心力衰竭治疗的10个关键问题——《2021 ACC专家共识决策路径:优化心力衰竭的治疗》解读 认领
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- 《实用心脑肺血管病杂志》 2021年第3期1-10,共10页
- 自《2017美国心脏病学会(ACC)专家共识决策路径:优化心力衰竭的治疗》发布以来,随着新的治疗方式的出现,射血分数降低的心力衰竭(HFrEF)的治疗手段也不断扩展。《2021 ACC专家共识决策路径:优化心力衰竭的治疗》回答了HFrEF的10个关键问... 展开更多
- 关键词 射血分数降低的心力衰竭 血管紧张素受体脑啡肽酶抑制剂 钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂 决策路径 共识
- 肝脏穿刺活检湘雅专家共识 认领
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- 《中国普通外科杂志》 CAS 北大核心 2021年第1期1-8,共8页
- 肝脏穿刺活检作为一种肝脏疾病诊断措施在肝脏外科、移植科、感染科、消化科等临床科室应用由来已久。由于其通常在B超或CT引导下选择安全路径穿刺完成,大多数情况下它是安全的,术后大出血或胆汁漏的发生率并不高。但是,临床上也有因肝... 展开更多
- 关键词 肝 活组织检查 共识
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- 论以中国梦凝聚改革共识 认领
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- 《牡丹江师范学院学报:社会科学版》 2021年第1期30-39,共10页
- 全面深化改革需要凝聚改革共识。凝聚改革共识必须以中国梦为引领。中国梦的内涵是实现国家富强、民族振兴、人民幸福。中国梦是中国共产党带领人民奋力实现的伟大理想,是中国各族人民的共同愿景,是与世界和平和发展相贯通的伟大梦想。... 展开更多
- 关键词 中国梦 共识 改革 凝聚 内涵
- 原发性肝癌二级预防共识(2021年版) 认领
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- 《实用肝脏病杂志》 CAS 2021年第2期I0001-I0014,共14页
- 为了规范原发性肝癌危险人群的有效预防、早期筛查及诊断,中华医学会肝病学分会组织国内有关专家,以国内外原发性肝癌的基础、临床、预防研究进展为依据,结合现阶段我国的实际情况,制定《原发性肝癌二级预防共识(2021年版)》,为慢性肝... 展开更多
- 关键词 慢性肝炎 肝硬化 肝细胞癌 筛查 预防 诊断
